实验五  IWDG独立看门狗

 

一、简介：

• 实验目的：了解IWDG并实现其功能
• 硬件资源及引脚分配：串口1 (PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)；KEY1--PA15；
• 实验现象：配置IWDG溢出时间为4秒左右，若没及时喂狗（在4秒内未按下KEY1），则看门狗复位，并通过串口打印“超时，看门狗复位”；若及时喂狗（在4秒内按下KEY1），系统不复位，并通过串口打印“及时喂狗”。

 

二、工程搭建：

1.新建工程，选择芯片型号，配置时钟系统，配置KEY1的GPIO，配置USART1,

2.配置IWDG:只需在System Core中单击其中IWDG，在Mode中勾选Activated，最后在下方配置两个参数即可。

独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG）是用于防止程序跑飞或死机的一种硬件机制。它通过一个12位递减计数器来监控系统的运行状态，当计数器递减到0时，会触发系统复位。为了确保系统正常运行，程序需要定期“喂狗”，即重装载计数器的值，以防止复位发生。
IWDG 时钟源频率：IWDG 的时钟源通常是一个低速内部振荡器（LSI），在STM32F103RCT6中，固定为40KHz，不可调。

要计算 IWDG 的超时时间，需要考虑以下两个关键参数：时钟预分频（IWDG counter clock prescaler）和递减计数器重装值(IWDG down-counter reload value)。

时钟预分频：可以设置为4/8/16/.../256分频

递减计数器重装值：可设置范围0-4095（12位）

这里，预分频选择的是64，IWDG的频率是40KHz/64=625Hz；也就是说625次计数是1秒。

递减计算器重装值选择的是2500，2500/625=4，所以IWDG的超时时间是4秒。

3.生成工程源码。

 

三、编写代码：

1.串口printf重新定向：在usart.c中添加代码，通过printf的重定向 ，可以实现在打印printf内容时，通过串口将内容输出来，以方便调试。

2.main.c：

四、实验现象：

配置IWDG超时时间为4秒，若没及时喂狗（在4秒内未按下KEY1），则看门狗复位，并通过串口打印“超时，看门狗复位”（注意时间戳）；若及时喂狗（在4秒内按下KEY1），系统不复位，并通过串口打印“及时喂狗“。

实验视频