极海APM32F035低压电机通用评估板-基本外设调试记录（二）

上一篇我们将极海公司，利用keil的软件编译环境搭建简单的学习了一下，今天我们学习一下APM32F035的几个基本的外设。 

1. 新建APM32F305代码的工程

参考官方的sdk包里面代码：

值得注意的是：官方提供的启动文件里面的内容，尽量不要修改，否则导致程序运行出错。

 

一：    简单调试使用

基本上所有的开发板上面第一个功能介绍是如何创建工程，第二个就是简单介绍IO口的操作，而最直接的就是利用LED灯作为显示，这样能清晰的看到IO口的高低电平。

 参考原理图：

整个电路板只有两个0603封装的LED灯，一个是用来指示电源电路是否正常，另外一个是故障指示灯（PC15），当IO口输出高电平时，指示灯熄灭，输出低电平时，指示灯亮起。

首先要初始化使用的IO口：

#define LEDn                             2

#define LED2_PIN                         GPIO_PIN_15

#define LED2_GPIO_PORT                   GPIOC

#define LED2_GPIO_CLK                    RCM_AHB_PERIPH_GPIOC

  void GPIO_Init(void)
{
   GPIO_Config_T gpioConfig;

   RCM_EnableAHBPeriphClock(LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK);
   /* LED2 GPIO configuration */
   gpioConfig.pin = LED2_PIN;
   gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;
   gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
   gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
   gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;
   GPIO_Config(LED2_GPIO_PORT, &gpioConfig);

   /* LED3 GPIO configuration */
   gpioConfig.pin = LED3_PIN;
   GPIO_Config(LED3_GPIO_PORT, &gpioConfig);
}          

 

注意要使能PCIO口的时钟，要不然io口是不会工作的。

  void APM_MINI_DelayMs(__IO uint32_t nms)
{
   uint32_t temp;

   SysTick->LOAD = (uint32_t)nms * cntMs;
   SysTick->VAL = 0x00;
   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   do
   {
       temp = SysTick->CTRL;
   }
   while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));
   SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
   SysTick->VAL = 0x00;
}

这里为了显示状态的改变时用了500ms的延时，当然本身这种延时函数是没有问题的，但是以后在工作中不要用类似的延时，很影响程序的运行。试验效果将在下面的视频中展示。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二：外部中断（EINT）简单调试使用

                                        
引脚输入信号引起的中断/事件，在中断向量表中指 EINTx；其它中断指内部中断
    
 事件可分为硬件事件、软件事件。硬件事件是通过外部/内核硬件信号产生事件，
软件事件是通过指令产生事件。
 中断需经过中断处理函数实现需要处理的工作；事件不需要经过中断处理函数，
可硬件触发预先设置的工作。外部事件例如可通过事件是 GPIO 输出脉冲，内部
事件例如通过一个 TMR 的更新事件触发另一个 TMR 工作。

这里我们用板载的按键K1(PC14)和LED灯（PC15）两个IO口调试这个功能。

中断初始化函数：

   void EINT_Init(void)
{
   GPIO_Config_T gpioConfig;
   EINT_Config_T eintConfig;

   /* Enable the BUTTON Clock */
   RCM_EnableAHBPeriphClock(KEY1_BUTTON_GPIO_CLK);
   RCM_EnableAHBPeriphClock(KEY2_BUTTON_GPIO_CLK);
//  RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
    
    
   RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOC);    

   /* Condiv Button pin as input floating */
   gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN;
   gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_PU;
   gpioConfig.pin = KEY1_BUTTON_PIN;
   GPIO_Config(KEY1_BUTTON_GPIO_PORT, &gpioConfig);

   gpioConfig.pin = KEY2_BUTTON_PIN;
   GPIO_Config(KEY2_BUTTON_GPIO_PORT, &gpioConfig);

   /* Condiv GPIO pin used as EINT Line */
   SYSCFG_EINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOC, SYSCFG_PIN_14);
   SYSCFG_EINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_0);

   /* Condiv Button exit line */
   eintConfig.line    =  KEY1_BUTTON_EXTI_LINE;
   eintConfig.lineCmd =  ENABLE;
   eintConfig.mode    =  EINT_MODE_INTERRUPT;
   eintConfig.trigger =  EINT_TRIGGER_FALLING;
   EINT_Config(&eintConfig);

   eintConfig.line    =  KEY2_BUTTON_EXTI_LINE;
   EINT_Config(&eintConfig);

   /* Condiv NVIC_IRQRequest */
   NVIC_EnableIRQRequest(EINT4_15_IRQn, 0x0F);
}              

 

这里需要将SDK包中的中断函数中的：EINT0_1_IRQn更改为EINT4_15_IRQn；IO口初始化时，将KEY1_BUTTON_GPIO_CLK的IO口定义更改为PC14，

但是我调试中断的时候发现，利用ST－LINK下载的时候，在仿真状态的时候，需要增加一个断点，程序才可以正常进入中断，但是我直接通电的时候，LED的指示灯是不正常工作的，我怀疑是中断函数根本就没有启作用。测试过上电延时200ms也没有解决。等有时间在弄这个bug吧。

 

     

 

原理图显示：

查询数据手册是串口2

主要代码如下：

int main(void)
{
    
        APM_MINI_DelayInit();
    
    
   GPIO_Config_T gpioConfig;
   USART_Config_T usartConfig;
   APM_MINI_COMInit(COM2);

   /* Enable GPIO clock */
   RCM_EnableAHBPeriphClock(MINI_COM1_TX_GPIO_CLK | MINI_COM2_TX_GPIO_CLK);

   /* Enable COM1 clock */
   RCM_EnableAPB2PeriphClock(MINI_COM2_CLK);

   /* Connect PXx to USARTx_Tx */
   GPIO_ConfigPinAF(MINI_COM2_TX_GPIO_PORT, MINI_COM2_TX_SOURCE, MINI_COM2_TX_AF);

   /* Connect PXx to USARRX_Rx */
   GPIO_ConfigPinAF(MINI_COM2_RX_GPIO_PORT, MINI_COM2_RX_SOURCE, MINI_COM2_RX_AF);

   /* Condiv USART Tx as alternate function push-pull */
   gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF;
   gpioConfig.pin = MINI_COM2_TX_PIN;
   gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
   gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
   gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_PU;
   GPIO_Config(MINI_COM2_TX_GPIO_PORT, &gpioConfig);

   /* Condiv USART Rx as input floating */
   gpioConfig.pin  = MINI_COM2_RX_PIN;
   GPIO_Config(MINI_COM2_RX_GPIO_PORT, &gpioConfig);

   /* MINI_USARTs condivd as follow:  */
   /* BaudRate = 115200 baud   */
   usartConfig.baudRate = 115200;
   /* Receive and transmit enabled  */
   usartConfig.mode = USART_MODE_TX_RX;
   /* Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals) */
   usartConfig.hardwareFlowCtrl = USART_FLOW_CTRL_NONE;
   /* No parity  */
   usartConfig.parity = USART_PARITY_NONE;
   /* One Stop Bit  */
   usartConfig.stopBits = USART_STOP_BIT_1;
   /* Word Length = 8 Bits  */
   usartConfig.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
   /* USART_Config  */
   USART_Config(MINI_COM2, &usartConfig);

   /* Enable USART_Interrupt_RXBNEIE*/
   USART_EnableInterrupt(MINI_COM2, USART_INT_RXBNEIE);

   NVIC_EnableIRQRequest(MINI_COM2_IRQn, 2);

   /* Enable USART */
   USART_Enable(MINI_COM2);

   /* MINI_COM1 Send data to PC, and you need to open serial assistant to observe*/
    USART_Write(MINI_COM2, (uint8_t*)"芯查查 APM32F035通用控制板串口调试r\n");

   while (1)
   {
            
        APM_MINI_DelayMs(500);
USART_Write(MINI_COM2, (uint8_t*)"芯查查 APM32F035通用控制板串口调试r\n");
}
 

 

利用ISP-STC软件 查看一下串口数据：

 

 

 

     3的PWM输出功能调试

APM32的定时器资源是比较丰富的，由于板子上面只有将PA7引脚引出，查看手册PA7引脚是可以复用定时器3的复用1功能；资料如下图所示：

  void APM_MINI_TMR1_PWMOutPut_Init(void)
{
   TMR_TimeBase_T  timeBaseConfig;
   TMR_OCConfig_T  occonfig;
   GPIO_Config_T   gpioconfig;

   /* Enable Clock*/
   RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
//    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
//    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR1);

   /* Connect TMR1 to CH1 */
//    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_PIN2);
//    gpioconfig.mode  = GPIO_MODE_AF;
//    gpioconfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
//    gpioconfig.pin   = GPIO_PIN_8;
//    gpioconfig.pupd  = GPIO_PUPD_NO;
//    gpioconfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
//    GPIO_Config(GPIOA, &gpioconfig);
        RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
   RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
    
   /* Connect TMR1 to CH1 */
   GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_PIN1);
   gpioconfig.mode  = GPIO_MODE_AF;
   gpioconfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
   gpioconfig.pin   = GPIO_PIN_7;
   gpioconfig.pupd  = GPIO_PUPD_NO;
   gpioconfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
   GPIO_Config(GPIOA, &gpioconfig);    
    
    
    
   /* Set clockDivision = 1 */
   timeBaseConfig.clockDivision = TMR_CKD_DIV1;
   /* Up-counter */
   timeBaseConfig.counterMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
   /* Set divider = 47 .So TMR1 clock freq ~= 48/(47+1) = 1MHZ */
   timeBaseConfig.div = 47 ;
   /* Set counter = 1000 */
   timeBaseConfig.period = 500-1;
   /* Repetition counter = 0x0 */
   timeBaseConfig.repetitionCounter = 0;
   TMR_ConfigTimeBase(TMR3, &timeBaseConfig);

   /* PWM1 mode */
   occonfig.OC_Mode = TMR_OC_MODE_PWM2;
   /* Idle State is reset */
   occonfig.OC_Idlestate = TMR_OCIDLESTATE_RESET;
   /* NIdle State is reset */
   occonfig.OC_NIdlestate = TMR_OCNIDLESTATE_RESET;
   /* Enable CH1N ouput */
   occonfig.OC_OutputNState = TMR_OUTPUT_NSTATE_DISABLE;
   /* Enable CH1 ouput */
   occonfig.OC_OutputState = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;
   /* CH1  polarity is high */
   occonfig.OC_Polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
   /* CH1N polarity is high */
   occonfig.OC_NPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;
   /* Set compare value */
   occonfig.Pulse = 250-1;
   TMR_OC2Config(TMR3, &occonfig);

   /* Enable PWM output */
   TMR_EnablePWMOutputs(TMR3);
   /* Enable TMR1  */
   TMR_Enable(TMR3);
}

　上述代码是在定时器1的代码进行修改的。需要修改引脚配置，定时器3的时钟和PWM的输出函数，当所有配置完成后，最后再使能定时器3，实际效果如下图：

输出脉冲计算公式：48MHZ/48　＝1M；

1M/500　＝　2000　　＝　2K；占空比修改              该项参数；

（偷偷问一句：用商城兑换的手持示波器会不会有BUFF加成）

 

 

具体定时时间很好计算，主频是120mhz，然后arr好prc是199和999，所以每次触发的时间就是1ms，之后是定时器的回调函数

ADC调试过程：

APM32内部ADC介绍：   位精度的   ，共   个通道，   个外部通道和  个内部通道，各通道   转换模式有单次、连续和断续，    转换结果可以左对齐或右对齐存储在   位数据寄存器中。

查看原理图，板载了一个10K的电位器，需要将PA7的引脚进行修改；代码如下：

  void ADC_Init(void)
{
   ADC_Config_T  adcConfig;
   GPIO_Config_T gpioConfig;
   /* RCM Enable*/
        /* RCM Enable*/
   RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
   RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC);
   RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
   /* GPIO Configuration */
   gpioConfig.pin = GPIO_PIN_7;
   gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AN;
   gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_PU;
   GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfig);
   /* ADC Configuration */
   ADC_Reset();
   ADC_ConfigStructInit(&adcConfig);
   /* Set resolution*/
   adcConfig.resolution    = ADC_RESOLUTION_12B;
   /* Set dataAlign*/
   adcConfig.dataAlign     = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;
   /* Set scanDir*/
   adcConfig.scanDir       = ADC_SCAN_DIR_UPWARD;
   /* Set convMode continous*/
   adcConfig.convMode      = ADC_CONVERSION_CONTINUOUS;
   /* Set extTrigConv*/
   adcConfig.extTrigConv1  = ADC_EXT_TRIG_CONV_TRG7;
   /* Set TrigEdge*/
   adcConfig.extTrigEdge1  = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;

   ADC_Config(&adcConfig);
   ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_7, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
   /* Enable Interrupt*/
   ADC_EnableInterrupt(ADC_INT_CS);

   NVIC_EnableIRQRequest(ADC_COMP_IRQn, 2);

   /* Enable VREFINT*/
   ADC_EnableVrefint();

   /* Calibration*/
   ADC_ReadCalibrationFactor();
   /* Enable ADC*/
   ADC_Enable();
}
void ADC_Isr(void)
{
   uint32_t adcData = 0;
   float voltage = 0.0;

   if (ADC_ReadIntFlag(ADC_INT_FLAG_CS) == SET)
   {
       ADC_ClearIntFlag(ADC_INT_FLAG_CS);
       /* Read ADC Conversion value */
       adcData = ADC_ReadConversionValue();

       voltage = ((float)adcData / 4095) * 3300;

       /* output to serial port */
       printf("Vref voltage : %.3f mV\r\n", voltage);

       APM_MINI_LEDToggle(LED2);
       APM_MINI_DelayMs(500);
   }
}

初始化ADC，并配置PA7为输入模式，更改中断号就可以正常调试；但是内部的ADC调试的时候会存在误差的，我在调试的时候发现，内部AD到不了满值，