产品 | 兆易创新GD32F50MxxG高集成电机控制MCU发布，赋能人形机器人关节驱动革新
中国北京（2026年8月5日）—— 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）今日正式推出面向人形机器人、协作机械臂、灵巧手的GD32F50MxxG系列高集成电机控制MCU。产品采用MCU合封自研模拟芯片方案，单芯片集成三相栅极驱动器与4路高带宽低温漂轨到轨运算放大器，以252MHz Cortex®-M33算力、极致集成度、小型化封装、全
人形机器人
芯查查资讯 . 昨天 707
产品 | 兆易创新GD32H77R机器人专用芯片重磅亮相，精准赋能伺服驱动与关节控制
中国北京（2026年8月5日）—— 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）今日宣布，正式推出GD32H77R高性能32位微控制器，该款芯片是面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制优化的专用MCU。GD32H77R系列芯片搭载600MHz主频Arm® Cortex®‑M7内核，配备可与CPU同频工作的640KB紧耦合内存（TCM），集
机器人
芯查查资讯 . 2026-08-05 322
企业 | 慕展高光收官！GD32 MCU硬核秀实力，多场景方案赋能产业升级
上海慕尼黑电子展圆满落下帷幕，GD32 MCU凭借强劲性能与完善生态实力吸睛，深耕具身智能、物联网消费电子、工业、数字能源各大赛道。 具身智能：基于GD32H7系列MCU的六轴机械臂 本次慕展重磅亮相兆易创新全栈自研的基于GD32H7系列MCU的六轴机械臂方案，可实现从底层伺服驱动到上层运动算法全链路自主可控。关节驱动器采用GD32H75E芯片，完成电机底层伺服控制，搭载17/18位双绝对值编
MCU
GD32MCU . 2026-07-03 3073
方案 | 爆款Vbot机器狗：十余颗 N32 MCU构筑“关节大脑”
具身智能正在从概念进入千家万户。Vbot 超能机器狗定价 12988 元，首销预售期内获得 6540 台订单，预订销售额近亿元，是消费级具身智能产品上市销量的新标杆。设备核心关节驱动由国民技术 N32 系列 MCU 主控芯片实现。 唤醒 Vbot 超能机器狗的核心：国民技术N32 MCU 芯片 作为消费级具身智能标杆产品，Vbot超能机器狗凭借灵动的步态、自主导航与智能避障能力“出圈”。机身内
机器人
国民技术 . 2026-06-11 1 2380
端侧AI：谁在定义下一代AI MCU？MCU厂商路线图深度解读
重点内容速览： 1. AI MCU 是如何进化的？ 2. AI MCU 的四大技术路线 3. 中国 MCU 厂商的机会在哪里？ 过去几年，全球半导体产业最热门的话题几乎都是围绕AI展开的。从GPU到AI服务器，从AI PC到AI手机，市场的关注焦点主要集中在高算力芯片。但如果仔细观察产业变化，你会发现另一场变革也正在悄然发生。那就是，AI正在进入MCU。 一辆新能源汽车可能搭载100至3
端侧AI
芯查查资讯 . 2026-06-08 3073
产品 | 先楫HPM53M1：打破算力与空间的零和博弈，赋予机器人关节极致动力
2026年6月2日，上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）为旗下机器人高性能MCU产品矩阵再添重磅新品——机器人关节CAN通信与运动控制专用MCU HPM53M1，进一步完善先楫机器人关节全场景芯片战略布局。该产品凭借高算力、高性能、高集成度、专业化四大核心优势，彻底打破了传统方案“算力与空间”的零和博弈，化解开发者取舍两难的设计痛点。 HPM53M1的发布， 结合已量产的HPM
MCU
先楫半导体HPMicro . 2026-06-02 2002
人形机器人 | 量产前的“散热”瓶颈该如何突破？
重点内容速览： 1. 为何人形机器人散热难？ 2. 主流散热路线对比 2026年4月19日，在北京亦庄举行了第二届人形机器人马拉松比赛，在比赛现场为了给参赛机器人降温，工程师“奇招”频出，有使用手持风扇的、有喷干冰喷雾的，也有在机器人背部加冰块的....这些看起来有些荒诞的奇招，揭示了一个人形机器人量产前必须面对的现实，那就是如何突破“散热”瓶颈。 一个很典型的场景是，人形机器人在演示时，
人形机器人
芯查查资讯 . 2026-05-25 3269
产品 | 兆易创新推出全新三相栅极驱动器，多电压平台赋能电机驱动革新
5月19日，兆易创新（GigaDevice）推出三款全新三相无刷电机专用栅极驱动器——GD30DR1001、GD30DR1401以及GD30DR1901。产品精准覆盖了40V/120V/600V主流电压平台，凭借高集成度、强驱动能力及卓越的可靠性，为消费电子、家用电器、电动工具及工业设备提供一站式电机驱动解决方案。该新产品的发布，进一步扩充了兆易创新的电机驱动芯片版图，有利于打造更紧凑、更高效、更
兆易创新
兆易创新GigaDevice . 2026-05-20 1750
人形机器人 | GaN在人形机器人中的核心应用场景有哪些？
重点内容速览： 1. 为什么人形机器人需要重构能源系统？ 2. GaN在人形机器人中的四大核心应用场景 3. 谁在布局人形机器人GaN市场？ 过去一年，人形机器人成为了全球市场关注的焦点。从特斯拉Optimus，到Figure AI，再到国内的智元机器人、宇树科技等各类人形机器人初创公司，人们的目光大多聚焦在AI大模型的进化，端到端学习的突破，以及机器人如何像人类一样行走和抓取。 但很少有
人形机器人
芯查查资讯 . 2026-05-18 3241
论坛回顾 | 萤火工场：携手合作伙伴推出全栈解决方案助力机器人规模化落地
2026年4月23日下午，在深圳福田会展中心9号馆4号会议室，由中电港芯查查与深圳市机器人协会联合主办的“下一代机器人智能核心——‘大小脑’与关键器件创新论坛”圆满举行。论坛聚焦机器人“大小脑”架构与核心元器件的技术创新，邀请阿加犀、瑞萨电子、NXP、ADI等产业链技术专家进行深度分享与交流。 中电港萤火工场副总经理沈奕鹏作为最后一位分享嘉宾，带来了《机器人应用创新解决方案分享》的分享。他从产
萤火工场
芯查查资讯 . 2026-05-11 1 2534
论坛回顾 | ADI：精密感知与运动控制助力人形机器人发展
2026 年4月23日下午，在深圳福田会展中心9号馆4号会议室，由中电港芯查查与深圳市机器人协会联合主办的“下一代机器人智能核心——‘大小脑’与关键器件创新论坛”圆满举行。论坛聚焦机器人“大小脑”架构与核心元器件的技术创新，邀请阿加犀、瑞萨电子、NXP、ADI等产业链技术专家进行深度分享与交流。 中电港ADI产品线高级FAE吕广生带来《ADI技术助力人形机器人创新发展》主题分享，系统梳理ADI在人
ADI
芯查查资讯 . 2026-05-11 3 1862
关节模组 | 通信方案深度解析：超5种通信协议、20+款芯片
重点内容速览： 1. 通信方案总览 2. 关节内部通信 3. RS-485：入门首选，量产慎用 4. CAN FD：当前关节通信的主流 5. EtherCAT：高端关节通信的第一选择6. 10BASE-T1S：下一代末端节点的候选 芯查查在前面的文章中介绍了关节模组中的主控芯片、编码器等的主流产品与解决方案，这篇文章将会聚焦在关节模组的通信方案选择，这是关节模组设计中比较容易被低估，但却在系统
关节模组
芯查查资讯 . 2026-05-11 6020
论坛回顾 | 瑞萨：瑞萨系统级方案赋能机器人“大小脑”协同
中电港芯查查与深圳市机器人协会联合主办的“下一代机器人智能核心——‘大小脑’与关键器件创新论坛”上，瑞萨电子嵌入式FAE产品首席工程师陈绪典带来主题为《心所向，行致远——瑞萨赋能机器人应用》的演讲，将视角拉向更底层的核心算力载体与新能力构建，系统介绍了瑞萨在嵌入式MCU、MPU及AI加速器领域的丰富产品阵营，以及面向机器人机器视觉、运动控制、关节驱动、工业网络等关键场景的完整解决方案。 据陈绪
瑞萨
芯查查 . 2026-05-02 1 1477
关节模组 | 如何为人形机器人选择合适的编码器
重点内容速览： 1. 编码器等分类与特性 2. 供应商格局：海外强，国产追 3. 典型产品型号盘点 4. 编码器芯片供应商 5. 选型指南：如何选对人形机器人编码器 在人形机器人控制系统中，编码器承担着位置反馈、速度反馈和闭环控制三大核心功能，实时监测关节转角，将信息反馈给控制器，控制器据此调整驱动电流，从而规划和执行精确动作。 图：关节模组拆解图（来源：网络） 那么，工程师该如何选择适
人形机器人
芯查查资讯 . 2026-04-20 2 1 4935
方案 | 从核心到关节架构：揭秘下一代机器人驱动技术
机器人技术正以前所未有的速度演进，更新、更先进的机器人产品持续问世。无论是可与人协同作业的协作机器人，还是能执行复杂动作序列的人形机器人，关节设计始终是决定整机性能的核心关键。本白皮书将围绕机器人关节技术展开系统性深度分析，全面拆解关节架构的底层复杂性，厘清其对机器人产业发展的核心驱动价值。 本文将拆解机器人关节架构的核心逻辑，覆盖不同机器人的关节特性差异、芯片在关节控制驱动中的核心作用，详
Allegro
Allegro微电子 . 2026-04-15 3934
关节模组 | 人形机器人关节主控芯片选型逻辑
重点内容速览： 1. 关节模组对主控芯片的要求 2. 国际半导体厂商的布局 3. 国产半导体厂商的快速崛起 4. FPGA：高端关节的另一条路 5. 关节模组的主控芯片选型矩阵 近年来，在半导体技术和制造技术的推动下，人形机器人发展迅速，变得更加复杂和精确，自由度（DOF）变得更高，且对周围环境的响应时间越来越短，从而能更好地模仿人类的动作。 图：人形机器人主要关节模组分布（来源：TI，芯查
机器人
芯查查资讯 . 2026-04-13 8002
关节模组 | 占人形机器人 60% 成本的执行器与关节模组供应商图谱
重点内容速览： 1. 极致尺寸挑战下的硬件拓扑重构 2. 生态暗战：全栈垂直整合与第三方“交钥匙”方案 2025年人形机器人迈入量产元年，出货量超过1.8万台，同比增长508%。随着技术成熟度提升及应用场景快速落地，全球人形机器人市场正进入多场景商业化的加速阶段。而围绕人形机器人硬件的竞争正悄然展开。 如果说大模型是赋予人形机器人灵魂的“大脑”，那么决定其物理交互边界，实现灵活运动的核心
人形机器人
芯查查资讯 . 2026-04-07 2 2 8778
应用 | TI AM13E230x MCU 赋能边缘 AI 电机控制，破解人形机器人执行器和智能家电关键难题
AM13E230x MCU 通过在单个器件中结合使用 Arm® Cortex®-M33 CPU 和 TI TinyEngine™ NPU，能够在实时控制应用中实现预测性故障检测和自适应控制算法。 人形机器人和电器设备中的本地 AI 模型可以根据实际情况持续监测参数并调整性能，而无需云连接或其他分立式元件。 克服传统设计局限，实现支持边缘 AI 的电机控制 在工业自动化应用和电器设备的电机系统
TI
德州仪器 . 2026-03-30 2044
方案 | 极海G32R430绝对值编码器参考方案，为人形机器人及工业自动化注入感知协同芯动能
编码器作为运动控制系统的核心感知部件，主要负责捕获机械运动的速度、位置、角度、位移及计数等信息，并将其转化为控制系统可识别的数字语言。其性能水平的高低直接决定整个伺服系统的控制精度、动态响应与运行稳定性。 行业变革催生编码器需求增长 编码器在工业自动化和人形机器人等热门领域中发挥着至关重要的作用。特别是智能关节、灵巧手等人形机器人核心部件，对编码器的尺寸、精度与抗干扰能力提出了更高要求。这一需求趋
极海
Geehy极海半导体 . 2026-03-18 2016
方案 | 基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案
在工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中，关节驱动作为核心动力单元，其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中，高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题，成为制约方案升级的关键难点。 基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用Ga
机器人
GD32MCU . 2026-03-13 1 8267
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