2026 年4月23日下午，在深圳福田会展中心9号馆4号会议室，由中电港芯查查与深圳市机器人协会联合主办的“下一代机器人智能核心——‘大小脑’与关键器件创新论坛”圆满举行。论坛聚焦机器人“大小脑”架构与核心元器件的技术创新，邀请阿加犀、瑞萨电子、NXP、ADI等产业链技术专家进行深度分享与交流。
中电港ADI产品线高级FAE吕广生带来《ADI技术助力人形机器人创新发展》主题分享，系统梳理ADI在人形机器人领域的市场洞察、技术优势与完整解决方案，重点围绕灵巧手、运动控制、精密感知、实时通信及安全等方面展开，展现了ADI从芯片到模组的系统级赋能能力，为机器人“大小脑”精准协同与具身智能落地提供了高可靠技术支撑。
吕广生在分享中表示，早期人形机器人BOM成本高企，制约了商业化落地。如今，灵巧手、关节模组、传感器等关键零部件成本优化显著，未来将会进一步促进人形机器人的发展与落地。
ADI在人形机器人领域拥有深厚的积累，而且早有布局，覆盖了电机驱动、编码器、IMU、视觉、接口、电源管理及安全等领域。其中，吕广生重点介绍了ADI在编码器、精密运动控制、感知融合、接口、电源与安全方面的产品与解决方案。
多圈绝对值磁编码器ADMT4000
在编码器方面，ADI推出了支持掉电记忆功能的单芯片多圈磁编码器产品ADMT4000，该方案结构精巧、尺寸小（5×5mm 24pin TSSOP封装）、重量轻、成本低，支持46圈绝对测量，角度精度0.25°。磁场范围16-31mT，Air Gap容忍度高。即使系统断电或关节被移动，上电后仍可直接读取绝对位置，无需归位校准，极大简化灵巧手绳驱架构调试与维护，已广泛应用于关节、协作机器人及AMR。
高集成电机控制方案
ADI收购Trinamic后推出TMC9660智能栅极驱动器，集成栅极驱动、LDO、MCU、ADC/运放及编码器接口，仅需外置功率MOSFET即可构建高性能闭环系统。支持步进、BLDC、伺服电机，电压高达70V，纯硬件FOC频率达100kHz（远超传统软件FOC的30-40kHz），显著提升效率、降低发热与延时。
另有TMC6460全集成方案（内置MOSFET），单芯片实现一个电机实时控制，完美适配灵巧手高集成度、小型化需求。
精密感知解决方案
ADI推出的全温区校准IMU实现业界最低游走，确保机器人运动平稳与身体稳定性。3D ToF深度模块（ADTF3175，100万像素）在0-5米范围内精度±5mm，广泛用于AGV、自动叉车及机器人精细避障与校准。
而其在汽车领域被广泛采用的GMSL连接解决方案支持多摄像头（8-10+个）环视，通过一对差分双绞线传输，降低布线复杂度与重量，提升系统可靠性。该方案也可以用于人形机器人应用中。
接口、电源与安全
ADI在RS485、以太网、SERDES、USB、LVDS、EtherCAT等接口领域拥有丰富积累。电源管理与BMS方案也很成熟。安全方面，其DS2478安全协处理器可提供加密、认证、TLS支持，保障信息安全与固件更新。
结语
ADI正从单一芯片向模组化解决方案转型，提供3D ToF、磁编码器等易用模组，并依托强大本地生态与支持团队，助力客户快速落地。
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