
NVIDIA Jetson Thor模组是专为物理AI与人形机器人打造的新一代边缘超级计算机,搭载NVIDIA Blackwell架构GPU,集成2560个CUDA核心与96颗第五代Tensor核心,搭配14核Arm Neoverse-V3AE CPU,在FP4精度下可提供高达2070 TFLOPS的AI算力,FP8精度下亦达1035 TFLOPS。模组配备128GB LPDDR5X统一内存,带宽达273 GB/s,功耗可在40W至130W之间灵活配置。与上一代Jetson Orin相比,Jetson Thor的AI性能提升7.5倍,能效提升3.5倍,CPU性能增长3.1倍,I/O吞吐量提升10倍,可并行处理16路传感器输入,在运行Llama 3B等模型时首token延迟控制在200毫秒以内。
在人形机器人领域,宇树科技(Unitree)、优必选(Ubtech)、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure、1X及Amazon Robotics等全球机器人领导者均将Jetson Thor作为核心驱动平台;达明机器人推出的TM Xplore I人形机器人搭载Thor模组,结合VLA多模态模型实现了半导体与汽车制造场景的精密操作。在机器人域控领域,豪恩汽电基于Thor平台发布了专为人形机器人紧凑设计的人形机器人域控制器。在边缘AI计算平台领域,研华科技推出MIC-742、ASR-A702及AFE-A702等系列边缘AI平台。在具身智能算法领域,大晓机器人已将开源世界模型Kairos 3.0-4B部署于Jetson Thor T5000端侧平台,实现了端侧1:1.5实时生成,可直接输出机器人全身控制指令








