灵敏的继电器Zoe
极海APM32F035低压电机通用评估板_板卡资源
1.芯片资源
APM32F035C8T7芯片资源作为一个STM32国产化替代芯片网上已经有很多分析,这里主要关注到的资源有:19路12位ADC(外部16路+内部3路)、10个定时器(1个高级定时器+5个通用定时器)、FOC控制相关运算的协处理器。
作为两电平功率拓扑的电机控制芯片基本足够了,尤其是协处理器具有处理坐标旋转、SVPWM调制波等FOC控制相关运算的功能。
2.板载资源
作为一个电机控制评测版,具备基本的采样、开关管电路
(1)电机驱动两电平逆变电路电路
(2)母线直流电压采样
由AD采样值到实际值计算为:
VM=AD_V_BUS/4096*3.3*21 (单位V)
(3)母线直流电流采样
这里采样的是U、V、W三相下管的总电流,可一减少一路三相电流采样。此外,还加入了参考电压进行硬件比较的总电流保护,软件中断触发保护动作
由AD采样值到实际值计算为:
I_BUS=(AD_SUM/4096*3.3-V_REF)/5/0.002 (单位A)
(4)三相交流电压采样
这里采样的是输出端与直流地的电压,不是直接采集相电压或/线电压,需要折算
由AD采样值到实际值计算为:
V=AD_V/4096*3.3*21 (单位V)
(5)三相交流电流采样
这里采样的是U、V两相下管的电流,需要考虑直流电路进行折算
由AD采样值到实际值计算为:
I_V=(AD_IV/4096*3.3-V_REF)/5/0.002 (单位A)
版块:
极海半导体
2024/04/24 13:03
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